Die Lepenitsa Höhle befindet sich in den westlichen Rhodopen, unter dem Gipfel Syutkya (2186 m), 10 km südwestlich von der Stadt Rakitovo und 11 km südlich von Velingrad entfernt.  Sie ist 1525 m lang, liegt auf einer Meereshöhe von 975 m und hat eine Denivelierung von 10 m.